fa تشخیص شریان درون بافت نرم از طریق مدلسازی حس لامسه با کاربرد در جراحی با حداقل تهاجم <p align="justify">در این مقاله‌، برای اولین بار، به کمک روش اجزای محدود، تشخیص لامسه‌ای شریان داخل بافت و تفکیک آن از غده در جراحی با حداقل تهاجم، مدل‌سازی شده است. در این مدل‌سازی، مدل‌های دو بعدی از بافت تنها، بافت شامل غده و بافت شامل شریان بر اساس داده‌های هندسی و مقادیر دقیق فشار داخل شریان براکلی انجام شده است. با اعمال شرایط مرزی و بارگذاری یکسان بر روی تمام مدل‌ها، نمودارهای تنش برای گره‌هایی از سطح بالایی هر مدل که نقش انتقال داده‌های لامسه‌ای را دارند، استخراج شدند. سپس با مقایسه این نتایج، مشخص شد که اگر مقدار تنش در این گره‌ها، یکسان و نسبت به زمان ثابت باشد، آن بافت، یک بافت تنها است؛ در غیر این صورت، اگر نمودار تنش دارای قله باشد، آن بافت، شامل شریان یا غده است. هم‌چنین مشخص شد نمودار تنش بافت شامل شریان در مقایسه با بافت شامل غده، نسبت به زمان متغیر است. در پایان، اثر تغییر پارامترهای مختلف مدل در تشخیص شریان داخل بافت از جمله ضخامت بافت، مدول الاستیسیته شریان، قطر شریان و میزان فرورفتگی حسگر لامسه ای در سطح بافت مورد ارزیابی قرار گرفت.</p> <p>&nbsp;In this study, for the first time, tactile detection of an artery in tissue and distinguishing it from the tumor has been modeled by finite element method. In this modeling, three 2D models of tissue have been created: tissue, tissue including a tumor, and tissue including an artery. After solving three models with similar boundary conditions and loadings, first, the 2D tactile mappings and stress graphs for upper nodes of models, which have the role of transferring tactile data, have been explored. Comparing these results, if stress values of nodes are equal and constant, tissue is without tumor or artery. In addition, it was concluded that if stress graph includes a peak, the tissue has a tumor or an artery and that the stress graph of tissue including artery is time-dependent in comparison with the tissue including the tumor. Then, effect of variation of model&#39;s different parameters including tissue thickness, artery diameter and elastic module, and indentation of tactile finger on artery detection was studied.</p> بافت نرم, غده, شریان, تشخیص لامسه‌ای, روش اجزای محدود soft tissue, tumor, artery, tactile detection, finite element method 48 57 http://ijwph.daneshafarand.org/browse.php?a_code=A-10-68-1&slc_lang=fa&sid=3 A. Abouei Mehrizi علی ابوئی مهریزی abouei.ali@gmail.com 1003194753284600375059 1003194753284600375059 Yes S. Najarian سیامک نجاریان najarian@aut.ac.ir 1003194753284600375060 1003194753284600375060 No M. Moini مجید معینی moinim@hotmail.com 1003194753284600375044 1003194753284600375044 No P. Pahlavan پدرام پهلوان pe_pahlavan@yahoo.com 1003194753284600375043 1003194753284600375043 No