fa کفش هوشمند با قابلیت تشخیص موانع به کمک امواج فراصوت برای نابینایان و عملکرد مبتنی بر سیکل راه رفتن انسان (جایگزینی برای عصای سفید) <p><strong>هدف:</strong> در این مقاله تلاش ما بر این است تا کفشی طراحی شود که با استفاده از آن بتوان موانع موجود در اطراف یک فرد نابینا را در حین راه رفتن تشخیص داد. این روش می‌تواند جایگزین مناسبی برای عصای سفید نابینایان باشد. علاوه بر این محدودیت‌هایی که در عصا وجود دارد مانند عدم تشخیص عمق و ارتفاع در طراحی این کفش بر طرف شده است، مکانیسم اطلاع‌دهی موانع به فرد استفاده کننده لرزش در ناحیه مچ پا می‌باشد.</p> <p><strong>مواد و روش ها :</strong>در ساختار جدید محیط اطراف فرد نابینا به صورت سه‌بعدی اسکن می‌شود و همواره اطلاعاتی از محیط اطراف در سیستم وجود دارد و در صورت نزدیک شدن به یک مانع، کاهش ارتفاع و یا وجود مانعی در مسیر سر و تنه‌ی فرد نابینا با استفاده از موتور‌های ارتعاشی به فرد نابینا هشدار می‌دهد. ایده اصلی ساخت چنین وسیله‌ای از قابلیت فاصله‌یابی امواج فراصوت که امروز به صورت گسترده در ردیاب و تشخیص موانع استفاده می‌شود گرفته شده است.</p> <p><strong>بحث:</strong> استفاده و ایجاد این امواج هیچ خطری برای بدن انسان ایجاد نمی‌کنند.</p> <p><span style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font-weight: 700; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Tahoma, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: justify; background-color: rgb(244, 245, 247);">Introduction:&nbsp;</span>In this research a new design of shoes was proposed to help blind people recognize the obstacles while walking. This can be a proper replacement for white cane. Furthermore, white cane has some deficits and we tried to remove them while designing this shoe, such as problem in recognizing depth and height.</p> <p><strong><a href="http://www.aje.com/en/arc/materials-and-methods-7-writing-tips/" style="color: rgb(102, 0, 153); cursor: pointer; text-decoration-line: none;">Materials and Methods:</a></strong> The mechanism informs while the person about the obstacle in the way through vibration on the person&#39;s ankle. In the new structure the area around persons will be scanned (3D), and constantly, there are some information about the area. And if the person reaches to an obstacle, a decrease in height, or an obstacle on the way of his body or his head, there will be warning via some vibrator motors. The main idea of producing such a device was from the mechanisms that use ultrasound waves to measure the distance, and they are widely used in radars and such devices.</p> <p><span style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font-weight: 700; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Tahoma, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: justify; background-color: rgb(244, 245, 247);">Results:</span> Making and using such waves are not harmful for health at all, I addition this shoe can make the electricity which needs with a small power generator so it does not need any external battery charge.</p> اندازه‌گیری فاصله, عصای سفید, کفش, فراصوت, نابینایان Measuring distance, white cane, shoe, ultrasound, blinds, producing energy. 1 9 http://ijwph.ir/browse.php?a_code=A-10-332-2&slc_lang=fa&sid=3 R. Goudarzi رامین گودرزی r.g.electronic@gmail.com 1003194753284600375668 1003194753284600375668 No University of Isfahan دانشگاه اصفهان N. Jamshidi نیما جمشیدی nima_jamshidi@yahoo.com 1003194753284600375669 1003194753284600375669 Yes University of Isfahan دانشگاه اصفهان